[Cocos Creator] Physics Manager 정복하기(3) - RigidBody

RigidBody 란

리지드바디는 물체의 위치를 제어합니다. 여기서 위치제어는 중력에 영향에 의해 물체를 아래로 떨어지도록 만들고 속도값을 부여해 앞으로 나아가게 할수도 있습니다. 또한 회전값을 주어 회전도 가능하게 할 수 있죠. 리지드바디의 역할은 단순히 물체에 운동성만 부여할 뿐, 충돌과 관련된 일에는 관여하지 않습니다. 처음에 테스트 했었던 터치시 rigidBody Component 가 아닌 Coliider Component 값을 가져오는것도 이유중 하나입니다.

Physics Component 를 추가하면 Collider와 RigidBody Component가 생성됩니다. 여기서 중요한것은 collider 와 rigidbody 의 관계입니다. 다른 컴포넌트이지만 둘은 밀접한 관계를 가지고 있습니다. 왜냐하면 rigidBody를 먼저삭제 할 수 없기 때문입니다. 물리적인 일에 영향을 받는 컴포넌트는 rigidBody 인데 그것을 삭제하면 Collider 는 필요가 없어지기 때문입니다. 혹시나 코드상으로 컴포넌트를 삭제할때 꼭 Collider 를 먼저삭제하고 rigidBody를 삭제하시기 바랍니다.

기능들

rigidBody의 프로퍼티와 메서드를 사용하기 위해 기존 프로젝트에 Orange 스크립트를 만들고 오렌지 노드에 추가해 줍니다.

추가한 Orange스크립트에 rigidBody 컴포넌트를 저장하고 기본세팅을 아래와 같이 합니다.

cc.Class({

extends: cc.Component,

properties: {

},

onLoad: function () {

// rigidBody 컴퍼넌트를 가져온다.

this.rigidBody = this.node.getComponent(cc.RigidBody);

},

start: function () {

}

});

질량

질량은 밀도와 노드크기에 맞춰서 자동으로 설정됩니다. 힘계산을 할 때 사용할 수 있습니다.

var mass = this.rigidBody.getMass();

console.log(mass);

속도

속도는 물체의 이동을 담당합니다.

this.rigidBody.linearVelocity = cc.v2(-100, 0);

linearVelocity 는 속도 값을 설정합니다. 초당 이동하는 픽셀 값이며 원하는 x, y 을 설정합니다.

this.rigidBody.linearDamping = 0.5;

linearDamping 은 속도의 댐핑을 설정합니다. 시간에 따라 속도가 감소합니다. 0이상의 값을 넣어야 하며 소수점 단위 입니다.

값을 설정하고 코드를 실행하면 아래와 같은 결과가 나옵니다.

각속도

각속도는 물체의 회전을 담당합니다.

this.rigidBody.angularVelocity = 150;

angularVelocity 는 각속도 값을 설정합니다. 초당 회전하는 각도 값입니다.

this.rigidBody.angularDamping = 0.5;

angularDamping 은 각속도의 댐핑을 설정합니다. 시간에 따라 회전률이 감소합니다. 0이상의 값을 넣어야 하며 소수점 단위 입니다.

값을 설정하고 코드를 실행하면 아래와 같은 결과가 나옵니다.

충돌 리스너 설정

this.rigidBody.enabledContactListener = true;

enabledContactListener 는 충돌했을 때 콜백을 전송할지에 대한 유무를 설정합니다. false 일 때는 충돌했을 때 콜백이 일어나지 않습니다.

타입

rigidBody는 크게 4개의 타입을 가지고 있습니다.

cc.RigidBodyType.Static: 중력이나 힘의 영향을 받지 않지만 위치는 변경할 수 있는 정적 바디

cc.RigidBodyType.Dynamic: 질량, 중력, 속도 모두 영향을 받는 바디

cc.RigidBodyType.Kinematic: 중력의 영향만 받지 않는 바디

cc.RigidBodyType.Animated: Kinematic과 유사하지만 주로 애니메이션과 결합하여 사용하는 바디

예로들어 벽같은 물체는 Static으로 하면 충돌해도 날아가지 않는 단단한 물체를 만들 수 있습니다.

절대좌표

var worldPos = this.rigidBody.getWorldPosition();

console.log(worldPos);

getWorldPosition 는 현재 물체의 절대 좌표를 가져옵니다.

cc.Class({

extends: cc.Component,

properties: {

},

onLoad: function () {

// rigidBody 컴퍼넌트를 가져온다.

this.rigidBody = this.node.getComponent(cc.RigidBody);

// 속도 값을 설정. 초당 이동하는 픽셀 값이다.

this.rigidBody.linearVelocity = cc.v2(-100, 0);

// 속도 댐핑 설정. 시간에 따라 현재 속도가 감소한다. 0 이상의 값을 넣어야하며 소수점 단위이다.

this.rigidBody.linearDamping = 0.5;

// 각속도 설정. 초당 회전하는 값이다.

this.rigidBody.angularVelocity = 150;

// 각속도 댐핑 설정. 시간에 따라 현재 각속도가 감소한다. 0 이상의 값을 넣어야하며 소수점 단위이다.

this.rigidBody.angularDamping = 0.5;

// 해당 리스너가 true 여야만 충돌이 발생할 때 콜백을 전송한다.

this.rigidBody.enabledContactListener = true;

// rigidBody 타입

/**

* cc.RigidBodyType.Static: 중력이나 힘의 영향을 받지 않지만 위치는 변경할 수 있는 정적 바디

* cc.RigidBodyType.Dynamic: 질량, 중력, 속도 모두 영향을 받는 바디

* cc.RigidBodyType.Kinematic: 중력의 영향만 받지 않는 바디

* cc.RigidBodyType.Animated: Kinematic과 유사하지만 주로 애니메이션과 결합하여 사용하는 바디

*/

this.rigidBody.type = cc.RigidBodyType.Dynamic;

},

start: function () {

// 바디의 질량. 밀도와 사이즈크기에 맞춰서 자동으로 설정된다.

var mass = this.rigidBody.getMass();

console.log(mass);

// 현재 노드의 절대좌표를 가져온다.

var worldPos = this.rigidBody.getWorldPosition();

console.log(worldPos);

}

});